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激光切割機(jī)中激光頭和零件的聯(lián)系

2021-01-22 09:58:09 晶肖

在五軸激光的自動(dòng)編程中,自動(dòng)加載切割路徑時(shí),激光切割機(jī)激光頭位置一般被設(shè)置為切割路徑的法線方向,即始終與切割面呈垂直方向。但是,在零件的某些特殊位置,例如角度較小的內(nèi)圓角。激光頭與零件將不可避免的產(chǎn)生干涉。

根據(jù)應(yīng)用Sicube激光切割編程軟件的經(jīng)驗(yàn),在這種情況下,絕對(duì)保持激光頭在切割邊線的法線方向幾乎是不可能的。如果采用避讓的方法,又使得這個(gè)部分的加工不能完成。

如果在拐角處局部改變激光頭的A、B軸的角度,這導(dǎo)致激光頭不在法線位置切割,但可達(dá)到避讓激光頭碰撞的目的。

但是,在這樣一個(gè)圓弧輪廓上,通常會(huì)有多個(gè)編程點(diǎn)發(fā)生干涉現(xiàn)象,那么就必須在每個(gè)編程點(diǎn)都進(jìn)行A、B軸的修改。并且,還需要考慮整個(gè)圓弧上的所有編程點(diǎn)的A、B軸的角度必須是連續(xù)平滑過(guò)渡。因?yàn)?,如果在相鄰的編程點(diǎn)間A、B軸的角度變化過(guò)大,那么在實(shí)際的切割中,激光頭進(jìn)行大角度旋轉(zhuǎn)的同時(shí),僅在一個(gè)很短的距離(可能只有幾毫米,甚至更短)上移動(dòng),導(dǎo)致在這一區(qū)域出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間切割過(guò)燒的現(xiàn)象,嚴(yán)重影響切割質(zhì)量。

應(yīng)用的SiCube軟件,發(fā)現(xiàn)對(duì)于這種情況的處理有一個(gè)非常方便的方法。只需要調(diào)整干涉前的編程點(diǎn)及干涉后的編程點(diǎn)的激光頭A、B軸角度,然后使用軟件具有的“自動(dòng)軸插補(bǔ)”計(jì)算功能,軟件將自動(dòng)以已設(shè)置的兩點(diǎn)的A、B軸角度為起始、結(jié)束角度自動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算,保證在兩點(diǎn)間連續(xù)平滑過(guò)渡。由此不僅解決了避讓的問(wèn)題,而且可以保證切割的連續(xù)性。


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