三維激光切割技巧
傳統(tǒng)的切割技術(shù)包括火焰切割，等離子切割，水刀切割，線切割和沖孔。近年來，作為一種新開發(fā)的技術(shù)，激光切割用高能量密度激光束照射待加工工件，熔化并加熱工件，然后用高壓氣體吹掉爐渣以形成間隙。所謂三維光纖激光切割頭是一種先進(jìn)的激光切割設(shè)備，采用特殊光纖激光切割頭，高精度電容跟蹤系統(tǒng)，光纖激光頭和工業(yè)機器人系統(tǒng)，可靈活切割不同厚度的金屬板。多個角度和方向。
目前，三維激光切割頭廣泛應(yīng)用于鈑金加工，金屬加工，廣告，廚具，汽車，燈具，鋸片，電梯，金屬工藝品，紡織機械，糧食機械，航空航天，醫(yī)療設(shè)備，儀器儀表等。其他行業(yè)。特別是在鈑金加工行業(yè)，它已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的加工方法，受到行業(yè)用戶的青睞。
在日常使用中會遇到一些問題。以下是您可以分享的一些內(nèi)容：
當(dāng)機器人3D激光切割頭切割相同的工件時，為什么切割質(zhì)量會有所不同？切割直線或大邊緣的效果是好的，但是當(dāng)切角或小孔時效果更差，并且在嚴(yán)重情況下會發(fā)生刮渣？ 機器人的結(jié)構(gòu)原因六軸機械手的機械結(jié)構(gòu)是六軸系列結(jié)構(gòu)，六軸中的每一個的減速器都有精度誤差。切削質(zhì)量良好，因為當(dāng)機械手處于線性軌跡時六軸轉(zhuǎn)換角度較小，并且在執(zhí)行圓弧軌跡或需要一些大角度轉(zhuǎn)換時質(zhì)量明顯降低。
機器人扭矩的原因
不同姿勢的切割質(zhì)量具有不同效果的原因在于不同長度的力臂，力臂和不同姿勢的載荷問題導(dǎo)致不同的切割效果。
三維激光切割頭的調(diào)試
通常，當(dāng)通過弧的頂點時，操縱器在拐角處的停留時間相對較長。在這里，我們通常采用減速，降低功率和實時氣壓調(diào)節(jié)。為了減少機械手的抖動，功率降低是為了減少過度燃燒，并且氣壓和速度功率的實時調(diào)節(jié)可以改善拐角處過度燃燒的問題。如果還涉及碳鋼，不銹鋼，鋁等不同材料，我們可以通過增加高壓比例閥等相關(guān)附件，解決不同切割板氣壓實時調(diào)整的問題。
努力工作的工具
為特定工件制作適當(dāng)?shù)墓ぞ摺２灰獙⒐ぞ叻旁谛谐虡O限。將工件切割路徑盡可能放置在機械手可以“舒適地”切割的位置。另外，為了切割頭一些管件或孔，當(dāng)機器人保持靜止或移動較少時，工件旋轉(zhuǎn)。
調(diào)整機器人姿勢
操作者應(yīng)通過“手動教學(xué)”調(diào)整機器人的姿勢，合理分配每個軸的旋轉(zhuǎn)角度。對于要求高精度的位置，機器人的姿勢應(yīng)盡可能“舒適”，切割過程中連接的軸數(shù)應(yīng)盡可能少。
